全站
  • 全站
  • 政策
  • 新闻
  • 服务
  • 数据
  • 互动
  • 专题
生活中的物理学—仿真机器人
日期: 2000年12月21日 00:00       来源:科技部
【字号:

     机器人是否能具备按照它自己的意志移动的能力?工厂里的机器手臂,单调的重复一种操作,可以是手动遥控,也可以是输入一整套程序,机器手臂根据程序系统工作。从环境中来的信息是怎样通过传感器到达机器人的“大脑”—微处理器的呢?是通过一些可以看、听、触摸甚至嗅味的电子元件。

 

 

通过光电管,机器人可以对光与影子作出反应。当有光照到光电管时,它便放出电子,借助于继电器,流向机器人马达的电流就中断了。如果光电管处在阴影下,这种阻断就被消除了,电流就可以到达机器驱动马达,使它移动。

 

 

机器人还能有正确的视觉,机器人的眼睛就是个照相机。它能记录物品的形状。按自己的意愿来工作,照相机将看到的东西,与事先存入它记忆单元中的形状相比较,如果照相机记下的形状恰好与记忆中的某个形状相同,抓握臂就会收到让它捡起来的电脉冲。

 

 

机器手还有一个专门的传感器—它能对压力作出反应,在各个方向都能做同样的事。隐藏在机器手里面的传感器—激光二极管电子组件,它能放射出肉眼看不见的激光束。激光束照到一个对光有反应的接收器,这个接收器是一个扫描着的区域,因此盘面上的每个点都与电子元件相关。激光束的偏转度量了机器手臂所必须做的动作的大小。

 

 

机器人能闻到烟味。烟雾吹过传感器,它的电阻就会改变,电子控制系统中的继电器也会闭合,同时机器人的马达按收到电流脉冲,并开始移动。一个气体传感器甚至能对酒精作出反应,当酒精的微粒飘到传感器上,机器人会重复刚才的过程,因为气体的粒子会与传感器的材料起反应,改变它的电阻,触发了电子开关,并促使机器人移动。

 

 

同机器人对话也是可能的。机器人可以对声音信号作出反应。它们甚至会回答命令。麦克风将声波转换成电压脉冲,机器人马达的继电器时开时关,以致于机器人也就动动停停。

 

 

电子是怎样来区分声音和辨别单词的呢?这里记下了一个说出来的单词,它的声波曲线必须同一个存储在记忆单元里的曲线相比较,在电子记忆单元里,像这样一条曲线,或者复杂词组的曲线多合体,都必须转换成“是”和“非”的表达。它们由观察波形来进行,并可以找出与此线型相符或不符的记忆地址。每个单词都存在电子内存里,象“指纹”一样。而机器人必须在一个恰当合理的时间内做出反应。

 

 

电子系统还能对液体做出反应,机器人也能对湿度做出反应,它们能看、能闻、还能听,但是这一切,不能说它们就能与人类相提并论,因为机器人做的都是人为它设置好程序的事情。

扫一扫在手机打开当前页

      
按回车键在新窗口打开无障碍说明页面,按Alt+~键打开导盲模式。