很久以前，中国人发明了火箭，并用于军事。到了1926年，在经过多次尝试以后，物理学家罗勃特·哥达德终于成功地发射了一枚液体燃料火箭，成为人类开发太空的先驱。

现代意义的军用火箭出现在第二次世界大战中，是由德国人研制的，火箭的总设计师是沃纳·冯·布劳恩。战后，他移居到了美国。

首先进入太空的，则是前苏联。1957年10月，第一颗人造卫星“斯普特尼克”进入了轨道。一年以后，前苏联又把一条狗送入了太空。

西方国家则是多次失败。直到1961年，才把一只猩猩沿弧形轨道成功地送入了太空。猩猩心跳很快，但不久就恢复了正常，并且返回了地面。而前苏联那条狗却未能活着回来。与此同时，前苏联正在秘密地准备更大的计划。在1961年4月12日这一天，加加林创造了历史：他乘坐着弹道导弹改装成的火箭进入了太空，成为人类历史上的第一个宇航员，并成功地凯旋。接着，前苏联一鼓作气，棉场女工瓦伦蒂纳·捷列什科娃成为进入太空的第一个妇女。阿列克谢·列昂诺夫又走出飞船，完成了人类首次太空行走。

此时，西方国家面临着严峻的挑战，提出了自己的目标：在60年代结束前将人送到月球上，并安全地返回地球。第一阶段是“水星计划”。有七个宇航员，包括约翰·格伦。

阿尔·谢菲尔德第一个挤进了“水星”号的密封舱，进行了亚轨道短距离飞行，但是，第一个进入太空的西方国家宇航员，却是约翰·格伦，他乘坐的飞船是“友谊七号”。

在尤里·加加林上天十个月以后，约翰·格伦终于进入了地球轨道。飞船状态很好，格伦放松了紧张的神经，甚至吃了份快餐。他环绕地球飞行了三圈，突然警告显示，防热壳松动了，这是很严重的隐患。因为，这有可能导致飞船在返回大气层时烧毁，真是骑虎难下。好在飞船经受住了高温的考验，格伦还是成功地回到了地面。

第二阶段是“月球计划”。“双子座计划”是“月球计划”的内容之一，在1965年，爱德·怀特进行了西方国家的第一次太空行走。同时，还在地球轨道上为转向月球轨道进行了练习，这是两个双子座飞船在太空中的第一次会合。人类的登月梦想就要成真了。