五指灵巧手（HIT/DLR Hand II）是目前世界上灵活性、操作性最强的仿人型灵巧手之一，具有5个相同结构的手指，共15个自由度，具有位置、力/力矩、触觉己温度等多种感知功能和拟人手形的外观。